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The AIPS ( Artificial Intelligent Partner System ) Home Page
................. a story of the intelligent AIPS image sensor...........
Please judge yourself if the story is a truth or a fiction ?.
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70歳のじじいのつぶやきです（笑顔）.
萩原特許の画像
Fossum is a liar !
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The inteligent image sensor ( AIPS sensor )
is looking at its inventor, Dr. Yoshiaki Hagiwara, IEEE Life fellow.
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2008年に発足設立し、過去１０年間、
このAIP異業種学習同好会を支援していただいておりました
神奈川県厚木市在住のＮＰＯ法人、
「特定非営利活動法人AIPSコンソーシアム」
は平成29年12月8日の社員総会にて、社員の老齢化を理由に、
解散決議しました。しかし、非法人組織として個人グループ活動は
老人仲間（70歳～85歳）で、ほそぼそとボケ防止にやっています。
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なお、このAIP異業種学習同好会(aiplab.com)のHOME PAGE は、
これからも、私的ボランティア活動として、ボケ防止活動として、
70歳～85歳の、まだ青春時代を楽しんでいる、自由で元気な老人
仲間で継続します。今後とも、ご支援の程よろしくおねがい申し上げます。
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●AIPS image sensor の原理と 太陽電池の原理は同じです。
それが理解できない方は 萩原の著書を買って読んでください（笑顔）
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大学の学生諸君、企業の若手社員の皆さん、自分の大学・会社に図書館に一冊買ってもらって
ください。そしてこの本を読んで学習してください。私が何をいいたいのかおわかりになるはずです。
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人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える
デジタル回路の世界
発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）
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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税
Ｂ５サイズ 上製 475ページ （ハードカバー）
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書籍の出版社の紹介
TEL: 042-765-6460(代) 青山社
https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
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未来の日本、世界はバラ色です。
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AIPS image sensor の原理と 太陽電池の原理は同じです。
ともに、光を電気エネルギーに 変換する photo diode を使います。
もっとも光変換効率のいいのが 萩原が１９７５年発明のＨＡＤ sensor です。
将来は、ＨＡＤ 技術搭載の光変換効率の良い、光感度にいい太陽電池が生まれるでしょう。
そして、日本の世界のエネルギー源となるでしょう。日本は今石油と食料を大量に輸入して
いますが、石油ももうすぐ底をつきます。その時は自然エネルギー（太陽電池がスーパー
スター）にかわるでしょう。もし、政府が太陽電池の量産技術に補助金をもっと奮発すれば、
野菜やお米、麦、大豆などを、各企業の地下で栽培できれば、水と電気からの光で清潔な
野菜、くだもの、お米、麦、大豆が豊富につくれれば、日本の国は、エネルギーと食料を自給
できる世界の模範的な自然にやさしい近代国家に変貌することでしょう、その為には ＡＩＰＳ
image sensor 技術は不可欠です。それに、人工知能を支えるデジタル回路が AIPS image
sensor に搭載されれば、もう怖いものなしで、
未来の日本、世界はバラ色です。
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代表 萩原良昭
hagihara-yoshiaki@aiplab.com
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Many corrections are requested.
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ＴＯＰＩＣＳ 2018.06.16
Story of Sony original HAD sensor (1)
More Story (1) , Story(2), Story(3)
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まず TOPICS 2018.06.16 を読んでから、 この
ＴＯＰＩＣＳ 2018.06.17
Story of Sony original HAD sensor (2)
を読んでください。
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まず TOPICS 2018.06.16 とTOPICS 2018.06.17 を読んでから、 この
ＴＯＰＩＣＳ 2018.06.18
Story of Sony original HAD sensor (3)
を読んでください。
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さき程、大阪を中心に震度６弱、京都震度5強、奈良震度5弱の地震がありました。
丁度その時、自宅でこれを書き始めたところでした。
大阪の在住の3男の嫁さんのお父様、妹さんは無事との連絡が取れました。
奈良に住む 102歳のおばさん（父の姉）と娘さん（私のいとこ）のご家族も無事。
しかし、京都宇治に住んでいる弟（６８）の家族と、京都河原町三条の近くに住む
兄（７３）の家族とは、携帯がつながらず、9時半現在様子がわらない状態でした。
● そこで、政府や各都道府県、各の市町村の防災センターのみなさんへの提案です。
ふと思ったことですが、大阪で地震が起きた場合、全国のＮ人の人が、Ｍ人の
大阪の親類や友人の携帯に同時に連絡をとると、Ｎ x M 本の回線が同時に必要
になり、パンクするのは当然です。
それよりも、Ｍ人の大阪の親類や友人の携帯で、自分が無事の場合、全国のＮ人
の人に自分の無事を知らせるべく、政府の防災対策本部にあるcomputer の掲示板に、
自分の携帯番号だけを、自分の携帯のinternet を使って、すぐに書き込めば、
回線は 最大 M 本だけですみます。
政府は直ちにその掲示板にある、無事な人の携帯番号の List を、全国の都道府県
にある 補助 computerの掲示版に copy し、次に各都道府県から、自分の市町村
にある補助 computerの掲示版に さらに copy すれば、自分の市町村にある、
その補助 computer に されでもいつでも携帯でアクセスして、自分が心配している
人の携帯番号を入力すれば、もしその人が無事な場合は、携帯番号がヒットして、
それだけで、心配する人に生存確認ができるはずです。そうすれば、ついでに被害を
受けて人は携帯番号だけでなく、メッセージを打てば、それも同時に伝達が可能です。
この防犯ＮＥＴ ＷＯＲＫの提案をどうみなさんはお考えでしょうか？
政府に、各都道府県、各の市町村の防災センター担当のみなさんへの提案でした。
このサイト見てくれてるかなあ？多分見ていないでしょう。
私の提案がお気に入りましたら、教えてあげてください（笑顔）。
以上、雑談でした。
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●TOPICS 2018.06.17 および TOPICS 2018.06.17 の内容をまずまとめます。
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(1)...............................................................................................................................................
1975年 萩原は ＳＯＮＹに入社してすぐ、半導体受光素子（HAGIWARA diode)
を考案し、発明特許を申請した。
Reference : Y . Hagiwara, Japanese Patent App 50 - 134985, 1975.
その構造体は P+NPNsub 接合体の半導体受光素子で、そのＮ領域を
受光および電荷蓄積部として、隣接するＣＴＤ（電荷転送装置）に電荷を
転送する複合体とする固体撮像装置( solid state image sensor ) と定義される。
(2)...................................................................................................................................................
固体撮像装置( solid state image sensor )は、 一般に、
(A) 受光部と
(B) 転送部と
(C)出力回路部
の３つの部分で構成されています。1975年の時点では、
●転送部(B)には、ＩＬＴ方式に埋め込みチャネル式CCD(BCCD)が
最も有望視されていました。また、
●出力回路部(C)に関しては、 RCA の Dr.Walter Kosonoky により、
技術確立していました。しかし、
●受光部の候補として、
a) ＭＯＳ image sensor は N+ 拡散層を受光部としています。
受光および光信号電荷（電子）の蓄積部と利用していた受光部は、
しかし、不完全電荷転送により、残像がひどく、未来にビデオ
カメラ用の 理想の固体撮像装置の候補としては、今いちでした。
b)BCCD (埋め込みチャネル型ＣＣＤ） image sensor でも、
N+ 拡散層を受光部として使えますが、ひどい残像があり、
BCCDのＭＯＳ容量を受光部としますと、CCD 転送なので、
完全電荷転送が可能で、残像は問題ありませんでしたが、
CCD はもともと小さなＭＯＳ容量（Ｃ）を1列に並べた電荷転送装置の
一種で 、ＣｋＴ 雑音が少なく、BCCD (埋め込みチャネル型ＣＣＤ）の
ＭＯＳ容量にしますと、さらに界面準位（落し穴＝trap) から信号電荷
（電子）を守ることができ、 trap 雑音も少なくすることができます。
しかし、金属性の電極によるＭＯＳ容量であるため、感度に問題がありました。
以上をまとめます。
(1) CkT noise (2) Trap Noise (3) 残像 (4) 感度
__________________________________________________________________________________
ＭＯＳ imager Ｘ Ｘ X 〇
BCCD imager 〇 〇 〇 Ｘ
__________________________________________________________________________________
(3)...................................................................................................................................................
当時のＳＯＮＹのカメラ事業部からは、萩原の所属する SONYの image sensor の
開発部隊は、次の５つの特徴をもつ固体撮像装置( solid state image sensor ) の仕様
の要求を受けていました。すなわち、
1) low CkT noise
2) low trap noise
3) low image lag
４） good light sensitivity
5) built-in vertical overflow drain (VOD)
(4) ..........................................................................................................................................................
萩原は実は1971年と1973年の夏休みに、日本に一時帰国しており、その時にＳＯＮＹの
厚木工場で実習生として、ＳＯＮＹの bipolar transistor 集積回路（ＩＣ）生産用の実践
プロセス技術を学んだ。 当時ＳＯＮＹは、活発にSony original トリニトロン・カラーテレビ
を販売しており、その信号処理用の bipolar transistor 集積回路（ＩＣ）を直接肌で学び、
その集積回路（ＩＣ）信頼性試験を実践作業しながら実体験を積む実習生でした。
萩原は、大学時代、ＣＣＤは 超高感度で 暗いところでも 雑音のない、高品質の画質
S/N の高い性能が期待できると信じていたが、感度は良くないとのＳＯＮＹのカメラ事業部
の見解にびっくりした。
そのまま、BCCDのMOS 容量を受光部としてそのまま採用することはできなかった。
とは言え、当時日立が注力していた、 MOS imager は 感度は良くても、CkT 雑音や trap
雑音、残像があり、カメラ事業部の要求を満足しない。
それで、 ＳＯＮＹとしては、後、感度を解決すれば、ＢＣＣＤが最も有力と考え、さらに、透明電極
を採用し、５つの特性条件が満たされ、 ２ chip 構成の ILT CCD カメラの商品化に成功しました。
全日空のジャンボ機のコックピットに取り付け、飛行機の離着陸の様子を機内のプロジェクターで
映写しました。その迫力あるシーンを機内の乗客は楽しむことができ、大変新規で、好評でした。
それは、早期に量産技術確立の為の、離着陸のショックにも耐える、固体撮像装置としての、信頼性
試験でもありました。 まったく故障がなく、安定した動作を常に維持していました。
２ chip 構成の ILT CCD カメラの生産と商品化に勢いついた ＳＯＮＹは、この実績に自信を持ち、
それまで、 bipolar transisor 集積回路一貫大量生産を担う、ソニー国分工場に、世界初めての、
ＣＣＤ専用の量産製造ＬＩＮＥを建設しました。
その勢いでソニー国分工場で、透明電極を使った one chip ＩＴＬ ＣＣＤ chip の量産技術の立ち上げに注力しました。
今思うに、その当時の開発責任者（越智さん、川名さん、加藤さん）の判断は正しかったと思います。ＳＯＮＹは他社をさし
おいて世界で最初の passport size の カメラＶＴＲ一体型の 8mmムービー、今のデジタルカメラの原形を量産販売し,、
市場を早期に独り占めできることに成功し、今では、image sensor chip としての売り上げは SONY単独で 1兆円以上で
市場の50%の 製品にSONYの image sensor が採用されています。
。
ソニー国分工場で、透明電極を使った one chip ＩＴＬ ＣＣＤ chip の量産技術の立ち上げる時期までは、萩原が一貫して、
製品用、開発用の CCD image sensor の 設計・評価を担当していましたが、萩原の部隊も大きくなり、萩原の仕事を長い
間、新卒の新入社員時代から手伝ってくれていた、後輩の竹下さん・奈良部さんに、全面的にＣＣＤ関連の設計・評価の責任
と実作業を任せ、萩原は、新しく結成されたSRAM開発部隊に移動し、設計・評価担当のリーダーとして、放送局仕様の高級
ビデオカメラシステム用の cache meory として不可欠な、高速の４ M bit SRAM の開発・試作・評価に従事し、ISSCCで
世界発の ４ M bit SRAM を他社をしり目に発表しました。その当時、前後して同時に、萩原は、新しく立ち上がった国分工場
のＣＣＤ製造ラインの即戦力となるべく、国分工場の将来の幹部と期待される新卒の教育指導官としても奉仕し、羽田・鹿児島
の間をひんぱんに全日空のジャンボ機に乗り、往復し、過去に 萩原自身が設計・評価を担当した、 ２ chip 構成の ILT CCD
カメラ搭載の全日空のジャンボ機の、離着陸の迫力あるシーンが、機内のプロジェクターから映写される映像を、満足げに、
楽しんでいました。
しかし、どこか萩原の心の中は寂しいものでした。自分が1975年に発明したＨａｇｉｗａｒａ Diodeは、いまだ社内では採用されず、
完全に完全に忘れさられていたからです。1978年に大々的にSONYは東京で岩間社長が、同時にNew Yorkで盛田会長が、
1975年萩原の発明の、自称 Hagiwara diode を 受光部として採用し、転送部を FT BCCD とした image sensor
の原理
試作と、そのカメラシステム、すなわち、 世界発のカメラVTR 一体型 8mm ムービー、今の digital CCD image sensor、
CCD搭載の、非常に感度がよく、残像がなく、雑音もない、デジカメの原形の発表でした。
しかし、この時も萩原は寂しい思いをしたのを思いだしました。世界はこの時、ＳＯＮＹが「超感度で、残像と雑音がない
高性能 CCD カメラの開発に成功した」との一般の認識でした。しかし、萩原は知っていました、世界は誤解していると。
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本当は、受光部が、萩原発明の受光部が、非常に感度がよく、残像がなく、雑音もない構造であるからだと。
ＣＣＤではないと、本当は、萩原発明の受光部の自称 Hagiwara Diode だと言いたかった。
萩原発明の受光部の自称 Hagiwara Diode が非常に感度がよく、残像がなく、雑音もない構造であるからだと。
萩原は非常に寂しく感じた。、世界が全く、自称 Hagiwara Diodeの発明には注目せず、超感度はCCD のお蔭
だと誤解し、その後、世界が「超感度のCCDカメラ」と褒めるのには、なんともやり切れない思いだった。
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また、転送部はとりあえず 今はBCCD方式だが、転送効率が ９９．９９９%が限界なら、必ず、1000回の転送で
１％の信号が消えることになるので、もう将来は使い物にならない。。。将来の high vision digital TV では、
ちょっと考えれば、だれでも気が付くことで、その不安が萩原の脳裏を横切っていた。
「将来はCCD技術が消えて、MOS transistor 技術に変わる」という信念を持っていた日立の技術者の言葉や、
また大学時代の恩師で、博士論文の指導教官の Prof,. C.A.Mead の言葉を思い出していた。
私の恩師のProf,. C.A.Mead も、彼の友人の Dr.Gordon Mooreも、私の大学( CalTech ) の大先輩です。よく私が
PhD の学生の時、Prof,. C.A.Mead に会いに、 Dr.Gordon Mooreは 部下の Dr.Andy Grove を連れて 私の
研究室に遊びに来ていました。Dr.Gordon Mooreは、1950年にCalTech を卒業し、 1957年に Fairchild 社を
設立し、1961年には bipolar IC の大量量産で会社は大きくなったが、経営陣とのけんか別れで、Robert Noyceと
会社を飛び出し、1968年7月18日に Intel を設立、第1号社員に Dr. Andy Grove を採用し、三銃士で会社を
スタートさせた。当時はまだ、萩原は CalTech の大学1年生が終わり、秋から２年生になるところだった。
その1年後、3年生になって、Prof. James McCaldin から半導体物理の授業を受けた。その授業の教科書は、Intel
に入った Dr. Andy Grove が書いたものだった。 今では有名な古典的な教科書である。なぜ、その教科書を採用
したかの理由を聞き、驚いた。 「この教科書で、この授業を受けた学生は、だれでも Intel は会社の幹部候補として、
大学卒業後、入社を希望するなら、歓迎する」 との話だった。まさか本当だとは信じなかった。しかし、後で、萩原が、
大学院に進学して、 Prof,. C.A.Mead の研究室に入ると、 Prof. C.A.Mead に会いに、 Dr.Gordon Moore が
部下の Dr.Andy Grove を連れて 私の実験室に遊びに来て、よく気軽に、研究室の仲間に、みんなに、声をかける
ので、なるほど、Prof. James McCaldin の話が本当だとわかった。Intel は会長を Dr.Gordon Moore とし、副会長を
Robert Noyce とし、社長を Dr. Andy Grove として MOS LSI の生産工場として、さらに大きな会社になったのは、
世界の知るところである。また、Prof. C.A.Mead が、Mooreの法則と名付けた
話がかなりそれたが、萩原が言いたいのは、
その微細化が進むと 、消費電力、速度、集積度において、 bipolar transistor 技術にも、CCD
技術にも、いずれ勝つことを知っていました。
1975年萩原発明のHagiwara
diode は たて型ＯＦＤ（ＶＯＤ）なので、受光窓の面積が、横型ＯＦＤの面積ぶん広くなり、より感度に貢献するのはわかって
いたし、透明電極も不要であることもわかっていたが、何しろ、P+NPNsub 接合体という複雑なプロセスには抵抗を感じる
プロセス開発者が多かった。また、あまり萩原の特許の本質を理解しない、半導体物理の知識のない技術者の中には、萩原
特許の実施例には絵素ごとに金属コンタクトがついているのを見て、「こんなもの造れるはずがないよ？」と萩原をひやかす
人もいた。「別にコンタクトがなくてもいいんだよ。」と反論しても聞く耳は持ってもらえず、無視された。P+NPsub 接合型の
受光素子（Hagiwara Diode) を採用した、1978年の FT ＣＣＤ image sensor では、注意してみると、上層のP+層を基板
のPsub と導通しているのがだれでも見てわかる。ＶＯＤ機能は失ない、横型ＯＦＤを採用する必要があるが、5つのカメラ事業
部からの要求は、Hagiwara diode を使った ILT ＣＣＤでも 、FT CCD と
同じようにプロセスが単純になることは、わかっていたが、 ＩＴＬに採用して、金属コンタクトをとってもいいのだよ。」と萩原は内心思ってが、聞く耳を持ってくれる
先輩・同僚はＳＯＮＹにはいなかった。
、その構造がイメージ
できないのか、それでも、横型ＯＦＤか、縦型のＶＯＤにしないといけないので、萩原発明の Hagiwara Diode を プロセスが
複雑だと言う理由で、 本命にするのはできないというのが、最終的な会社のＴＯＰ開発責任者の判断だった。まずは、透明
電極で、横型ＯＦＤで、カメラ事業部が要求する５つの性能を満足する、 透明電極・横型ＯＦＤ付きの ITL ＣＣＤを本命として、
ソニー国分工場で量産・商品化を進めた。 萩原は寂しい思いだった。ただ、上司からの指示どおり、透明電極・横型ＯＦＤ付き
の ITL ＣＣＤ の設計・評価を担当した。
1975年萩原発明の Hagiwara diode は 複雑なプロセスが必要だとして、理想的な縦型OFD, すなわち、ＶＯＤをつくるにも、
絵素の
横につける横型OFDなら通常のプロセスですぐ製造可能なのでＳＯＮＹは その構造を最終製品としてとりあえず量産体制を確立
した。
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2008年に発足設立し、過去１０年間、
このAIP異業種学習同好会を支援していただいておりました
神奈川県厚木市在住のＮＰＯ法人、
「特定非営利活動法人AIPSコンソーシアム」
は平成29年12月8日の社員総会にて、社員の老齢化を理由に、
解散決議しました。しかし、非法人組織として個人グループ活動は
老人仲間（70歳～85歳）で、ほそぼそとボケ防止にやっています。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
なお、このAIP異業種学習同好会(aiplab.com)のHOME PAGE は、
これからも、私的ボランティア活動として継続いたします。
今後とも、ご支援の程、よろしくおねがい申し上げます。
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代表 萩原良昭
hagihara-yoshiaki@aiplab.com
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人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える
デジタル回路の世界
発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）
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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税
Ｂ５サイズ 上製 475ページ （ハードカバー）
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書籍の出版社の紹介
TEL: 042-765-6460(代) 青山社
https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
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この 賢い ＡＩＰＳ sensor は、
萩原が ソニー時代に育てた
Sony original HAD sensor と Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ
の融合技術から生まれます。
これは学会でしゃべった内容の続きのお話です。
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最終学位： 工博 Ph.D. 1975 米国カリフォルニア工科大学(CalTech)
CalTech = California Institute of Technology, Pasadena California, USA
Major in Electrical Engineering(電子工学) and Minor in Physics(物理学）
IEEE Life Fellow
●神奈川県 NPO 法人 ＡＩＰＳ コンソーシアム 代表 理事長 (2008～2017)
●崇城大学 情報学科 教授 (2008～2017)
●ソニー株式会社勤務(1975～2008)
●群馬大学 電子情報学科 客員教授(2004～2008)
●カリフォルニア工科大学(CalTech)
電子情報工学科＆応用物理学科 客員教授(1998～1999)
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研究テーマ：人工知能パートナーシステム（ＡＩＰＳ）に関する研究
AIPS = Articial Intelligent Partner System
具体的には、これは身体障碍者や高齢者の介護に役立つ、人間に、自然にやさしい
総合人工知能処理用コンピュータとロボット支援システム実用化のための研究です。
介護を必要とする人が、介護施設や老人ホームに入ることなく、自宅で、自立した
人生が、他の人にご迷惑をかけることなく、最期まで送れる支援システムです。
特にＡＩＰＳの心臓部(CoreEngine)となる real timeで、かつ、高速並列処理を、
real timeで実行する AIPS Processor 開発研究と、それをサポートするＣ言語に
似たもので、ソフトウエア技術者が簡単にcoding可能な処理言語を開発研究します。
そのために人間との会話システムの構築もたいへん重要なテーマです。
ＡＩＰＳ会話システムの構築に関しての解説資料
ＡＩＰＳ会話システムのＣ言語 source program の例 （試作品）
入出力 data base file ( AIPS001DB.txt ) と Link 情報 data file ( AIPS001LK.txt )
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感情を持ったロボットは開発可能でしょうか？
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人間には大脳（右脳と左脳の２つの人格を持つ脳）・小脳・
間脳・自立神経などいろいろ、思考と行動（知能）をつかさ
どる器官がありますが、人間の感覚とはある意味ではこれら
の器官の高度な「興奮状態」を意味しますね。これらの人間
の器官をまねして、いろいろな機能（感情表現を含む機能）
を持つ電子部品を装備したり、その数学モデルを抽出して、
ソフトウエアでシミュレーションすることは今でも、大型の
スパコンを使えばある程度実現可能でしょう。ロボットがあ
たかも感情をもったように表面上ふるまいをするようにプロ
グラムで動作させるロボットはすでにある程度は実現可能だ
と思います。しかし、こころは知性（論理性、知能）と感情
を持ったものとすると、ロボットにもこころを植え付けるこ
となりますね。人間ほど高度な感情、いろいろな微妙な感情
表現までは到達していなくても、ネズミや猫、犬の知能レベ
ルの動物にも感情があるかと感じるときがあるように、将来
ロボットにも感情が植え付けられたと感じることになるでし
ょう。そういう意味では、感情を持ったロボットは開発可能
だと思います。しかしわれわれは、自分の存在を意識し実感
する「こころ」＝自己意識というものがあるますね。ロボッ
トに自分の存在を意識し実感する「こころ」を持たせ、その
「こころ」の状態のひとつを表す「こころの感情」を持たせ
ることはどうでしょうか？たいへんむずかしいですね。近い
将来では無理かも知れませんが、「やさしいこころの感情」
すなわち私はそれをAIPSを呼びたいのですが、そのAIPS搭載
の未来ロボットを実現してみたいですね。
***************************************************
AIPS搭載の自動運転車と自動運転車いすの実現について
***************************************************
2013年３月２４日 16:05～17:25 放映の全国ネット(フジテレビ）バラエティー番組
「１００人の学者が教えます！これが正解アカデミー」
全自動運転の車が20年以内に販売されるか
に出演（ほんの数秒！）の際、事前質問アンケート調査に返答した内容です。
***************************************************
AIPS搭載の未来ロボットは 非常に大きな DOF ( Degree of
Freedom ) が必要となります。しかし、自動運転車や自動運
転の車いすとなると、その DOF は 平面（２次元空間）程度
にしぼられます。そのぶん、AIPS 搭載の未来ロボットより、
AIPS 搭載の自動運転車や、自動運転の車いすの実現ははやく
到来すると期待します。人間が運転するよりはるかに安全で、
軽快な AIPS 搭載の自動運転車や、自動運転の車いすの実現
ははやく到来すると期待します。その為には企業や政府が必
要性を感じて、もっとお金と時間を投資することで実現をさ
らに加速することになると期待しています。燃費や総合効率
性にもつながり、エコ・カーの実現をさらに加速することに
もなります。次の国の産業の活性化にもつながります。車い
すに乗っている身体障害者や病人のアシスト、居眠り運転や
飲酒運転の防止策として自動運転車や車いすが開発市販され
ると私は期待しています。まずは人間アシスト型から、完全
自動でなくても、危険を瞬時に感知し、それを防ぐシステム
の実用化に注力し、それを同時に高速道路を走る自動運転走
行用の車線の整備や病院や老人ホーム内で実用化を！高速・
Real Time 生をもった人工知能（画像認識・音声認識・圧
力センサー・加速度センサー）システムを駆使して、人間が
運転するより、はるかに安全な制御システム（ AIPS と私は
個人的に呼びたいですが）を装備して自動運転システムの開
発実現が可能だと思います。
****************************************************
***************************************************
人工知能パートナーシステム(AIPS)を支える基礎知識
***************************************************
(１）基礎情報数学
(２）応用情報数学
(３) 数値計算法
(４) デジタル回路
(５）半導体 LSI 特論
(６) ロボット工学基礎
***************************************************
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
活動紹介
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この４月から、神奈川工科大学 情報学部 情報工学専攻において、
「ＩｏＴ と知識情報処理技術特論」と題して、特別講義シリーズ（１５回）が実施されます。
その中で、第３講義(4/23),第４講義（4/30),第５講義(5/14)を担当することになりました。
講義テーマは 「人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術」についてです。
●第３講義(4/23)の解説メモ
人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術（Ｉ）
●第４講義(4/30)の解説メモ
人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術（II）
●第５講義(5/14)の解説メモ
人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術（III）
●人工知能パートナーシステムを支えるハードウエア技術の代表として、「イメージセンサー」技術があります：
イメージセンサー（賢い電子の目）についての補足解説メモ
いろいろな 研究分野の学部生・大学院生のみなさまに分かりやすく説明・解説したいです。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
●ここでさらに理解を深める上で、大変参考になる文献を紹介します。
慶應義塾大学理工学部の黒田忠広教授による特別講演資料です。
「新しい集積回路で左脳と右脳を創る」
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＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
一般社団法人 半導体産業人協会での活動紹介
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
また、現在、一般社団法人 半導体産業人協会 http://www.ssis.or.jp/
の教育委員として奉仕しています。 来る ５月28日～29日には、
協会主催の教育セミナー （ http://www.ssis.or.jp/pdf/kouza/kouza180529_detail.pdf ） にて、
人工知能搭載、すなわち「賢いイメージセンサー」 と題して講義を担当します。
その講義の補足解説メモをここに掲載します。
イメージセンサー（賢い電子の目）についての補足解説メモ
聴講された方は、講義のテキストスライド(32枚）の図を参照しながら、
この補足解説メモを読んで復習してください。、
このテーマに関係して平成３０年度文部科学大臣表彰 （科学技術部門）受賞ニュースを紹介します。
「積層型多機能CMOSイメージセンサー構造」
の開発で ソニーの３人の献身的な技術者が受賞したニュースです。
https://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/201804/18-029/index.html
この技術のブレークスルーは未来の「かしこい電子の目」の実現と密接に関連があります。
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また長年、IEEE主催の半導体集積回路に関する国際会議
http://isscc.org/
の論文委員・論文委員長・運営委員会メンバーとしても奉仕しました。
一般社団法人 半導体産業人協会発行のニュースレター には、
当時のＩＳＳＣＣのアジア論文委員長としての活動を報告しています。
ENCORE N0.48 (2006年10月号）
http://www.ssis.or.jp/ssis/pdf/ENCORE48.pdf
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ここで、IEEE Computer Society 主催で、毎年４月に横浜で開催される
超高速低消費電力の大型集積回路・プロセッサーの国際学会を紹介します。
coolchips という学会です。 （ http://www.coolchips.org/2018/ ）
その運営委員会メンバーとして長年奉仕しました。
現在は、そのアドバイザー・メンバーとして奉仕しています。
昨年2017年は 国際学会 coolchips の２０周年記念でした。
その記念パネルメンバーとして参加しました。
http://www.coolchips.org/2017/?page_id=10
今年も４月１８日～２０日に横浜で開催されます。
http://www.coolchips.org/2018/?page_id=10
将来の人工知能パートナーシステムをささえるハードウエア、
すなわち、大型集積回路・プロセッサー実現の為に
現在、世界第一線で活躍されている技術者を代表する方々です。
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萩原良昭の会社生活(1975～2008)の仕事内容に関連して紹介します。
今となれば、なつかしい青春時代の思い出になります?
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（１） イメージセンサーを開発していた現役時代の国内論文を２件紹介します。
(i) ナローチャネルＣＣＤ単板カラーカメラ
(ii) インターライン転送方式ＣＣＤ撮像素子
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Image Sensor に関連して、米国電子電気工業会（ＩＥＥＥ）主催の
半導体集積回路の世界的な国際会議(ISSCC2013)での
Ｐｌｅｎａｒｙ Ｐａｎｅｌ Ｔａｌｋ の為に 準備したメモをもとに、
IEEE Solid State Society 刊行 の Ｊｏｕｒｎａｌ で、
Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ Magazine, 2013 Summer Issue
に記載した内容をまとめたものです。
ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk Memo
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ここで、萩原良昭の自己紹介を続けます。
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1975年、 CALTECH （ カリフォルニア工科大学 ） を卒業し、
社会人となってはじめて会社で出願した特許です。
単純に構造のみに関する特許です。それも単純に、
「PNP 構造をsensor 構造とする」 という単純特許です。
構造から期待される動作やその効果については自明として詳細には言及していません。
実際には、 光電変換されたキャリア（電子）を保護します。
半導体界面の不完全結晶構造による、暗電流や欠陥から
保護し、現在の低雑音・高感度センサーを実現しています。
また、ＰＮＰ構造の構造上の自由度から、過剰電子の除去も可能です。
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(３) ２つ目の特許は、現役を引退し、もっとも最近に、個人として出願したものです。
離散フーリエ変換回路に類似する信号処理回路、画像・音声処理に関する特許です。
すなわち、離散周波数成分変換回路の一種ですが、
信号 sampling が等間隔ではなく、最初は間隔が狭く、
時間が経つにつれ、sampling 間隔が広くなるという手法を提案しています。
JP 2016-14942：時間領域データを周波数領域データに変換する演算回路
1975年、 CALTECH （ カリフォルニア工科大学 ） を卒業し、
社会人となって現在にいたりますが、一貫して人工知能に関心があり、
人工知能を支えるハードウエア―としての「電子の目の研究」でした。
１９７６年には、大学院時代のProf. C.A. Mead の指導のもと、研究室と
Intel 社との産学共同のプロジェクトに参加し、当時の最先端の ＭＯＳ
ＬＳＩ Fabrication 技術を使い、LSI chip の設計に挑戦しました。
IEEE Journal of Solid State Circuits, VOL.SC11,No.4, October 1976
128-bit Multicomparator
a serial-in/serial-out fast 128 bit parallel data comparator chip
fabricated by Intel corporation p-channel E/D MOS fabrication line
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最後に、国際会議で講演したものを４つ紹介します。
(４) 一番最初は、1979年9月（31歳)当初の活動内容です。なかなかイメジャー素子が
ものにならなく苦労していて、開発研究をあきらめる企業が目立った頃の話です。
世の中は「ソニーだけが頑張っているなあ」という応援の目と、本当に実用化できる
のかという静観の目でイメジャー素子の実用に関しては先がまだまだ見えない頃でした。
英国ScotlandのEdingburgh大学で開催された国際会議 CCD'79 で発表したものです。
ADVANCES IN CCD IMAGERS
(5) イメジャーの実用化の目途がたち、Ｖｉｄｅｏ Cameraやデジカメとして販売実績が確実な
ものになったころで、イメジャーの信号処理関連ＬＳＩから ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ２関連のＬＳＩも
広く開発商品化の段階に入りまだまだこれから大きく花開くと希望と夢がいっぱいの頃でした。
オーストリアのVilachで開催された国際会議 ESSCIRC2001 で発表したものです。
Microelectronics for Home Entertainments
(6) 一番最後は、2008年9月（60歳)当時の活動内容で、会社定年前の最後の仕事となりました。
英国ScotlandのEdingburghで開催された国際会議 ESSCIRC2008 で発表したものです。
SOI Design in Cell Processor and Beyond
（７） ２０１３年はＩＥＥＥの国際学会 ISSCC の６０周年記念の年で、その基調パネルのメンバーとして
招待されました。 もう私は現役を退いて崇城大学情報学科で一人の教員として若い学生に授業を
教える立場でしたが、長年、ＩＳＳＣＣの運営委員メンバーやアジア委員長としても奉仕してきた事も
あり、ＩＳＳＣＣのＯＢメンバーとして、また、他の会社があきらめていた中、ソニーだけが（故岩間社長
の力強いサポートのもと）イメジャーの開発当初から、開発と事業化の環境が維持され、その器の中で
私もイメジャーの開発の１人の若手技術者としてを従事し、一人のイメージャーの開発者の目から見た
「昔ばなし」のつもりで、基調パネルで話をしました。しかしかなり下準備をしたものの、よく話せたという
自信は全くありませんでした(涙）。
その時の下準備の内容と、パネル討論の様子、ISSCC の６０周年記念の祝賀会の様子、その内容が
IEEE Solid State Society の専門 Journal に記載された内容をまとめたものをここに掲載します。
ISSCC2013 the 60th Birthday Anniversary Plenary Panel Talk Memo
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以上の内容を理解する上で、基礎・参考となる内容を、下記の本にまとめています。
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最後に、ＡＩＰＳに関する技術解説書を１冊紹介します
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１９７５年から２００８年まで ソニー（株）に勤務しました。
その後、２００９年より２０１７年まで、熊本市にある崇城大学の
情報学部の教授として勤務しました。本書は若手社員や学生を
対象に教育指導してきた技術内容の基礎をまとめ解説したものです。
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書名 人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える
デジタル回路の世界
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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税
Ｂ５サイズ 上製 475ページ （ハードカバー）
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書籍の出版社の紹介
この本の購入に関しては、下記の出版社のホームページを参照の上、
出版社に直接ご連絡いただき、ご購入ください。
TEL: 042-765-6460(代) 青山社
https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
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この本の概要説明です
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未来の人間の社会においては、いたるところで、人間にやさしい、
人工知能パートナーシステム（ AIPS = Artificial Intelligent Partner
System）とも言える人間支援システムが出現すると期待しています。
たとえば、AIPS搭載の自動走行車や老人介護システム、人間型
歩行ロボット、ロボット・ハウス等です。
このAIPSを支えるのが、コンピュータとその通信技術です。
また、その基礎となるのが、基礎情報数学、数値計算法、
電子回路、知能ロボット工学などです。
そこにはさらに、 ハードとソフトの両面があります。
従って、ハードとソフトの技術が連携して、はじめて、AIPS搭載の
人間支援システムの実現が可能となります。
そこでAIPSを志す人は、宮本武蔵の様に、自己の腕（技術力）を
二刀流で磨いていただきたいところです。
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本書ご購入された方は 下記の e-mail にご連絡ください。
hagihara-yoshiaki@aiplab.com
本書に関する補足資料、Appendix 資料などのご案内をお送りします。
また、本書を複数冊購入された団体・企業におかれましては、
内部セミナー講義や説明会・勉強会の開催に際しては、
喜んで、講師として参上いたしま。。。
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本書「デジタル回路の世界」を購入された読者のみなさまには、
本書購入日時と購入手段（購入書店）を記載の上、
hagihara-yoshiaki@aiplab.com に ご連絡いただければ、
この補足資料の解答集 (Lecture Note) をお送りします。
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特別付録 雑学 特殊相対性理論 の紹介
これは、本書の第３章 デジタル回路のための基礎物理のAppendix(3-1-2)の補足資料でもあります。
ベクトル E[ ] や 行列式 F[ ][ ] の応用例として
初歩的な特殊相対性理論を例にして解説しています。
中学程度の数学の基礎からでも取りかかりが可能です。
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人工知能パートナー（ＡＩＰＳ）を支える
デジタル回路の世界
発足資料（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）
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ISBN 978-4-88359-339-2 C3055
本体 9000円＋税
Ｂ５サイズ 上製 475ページ （ハードカバー）
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書籍の出版社の紹介
TEL: 042-765-6460(代) 青山社
https://www.seizansha.co.jp/ISBN/ISBN978-4-88359-339-2.html
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